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车身成型机

车身成型机

车身成型机接纳4台搬运机械人,6台焊接机械人,1套底部工装,4个定位抓手构成;能够完成6款车型的柔性出产。4台搬运机械人别离抓取4个定位抓手对侧围停止定位。6台焊接机械人散布在空中4台和空中2台对白车身停止成型焊接。定位抓手摆布互锁,并且与底部工装高低互锁,构成一个封锁的环形机构。节奏最快可达46s,布局不变,毛病率低,对车身的定位精度±0.1mm。

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