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随机切换夹具库

随机切换夹具库

随机切换夹具库知足肆意平台车型在统一条出产线上根据打算预约的出产情势完成共线出产,夹具共用焊接装备及能源举措措施,接纳随行夹具情势停止整机的定位、保送及肆意的夹具切换,将差别车型的公用夹具寄存于夹具库中,随机切换。

手艺参数

差别平台车型

4车型(可扩大)

夹具切换时候

25s

反复定位精度

±0.1mm

占空中积

7.5mx15m

机械人数

4-6-8

工装切换时候

20s

传动体例

齿轮齿条

 

利用及特色

​随行夹具寄存于夹具库,根据现场的出产办理体系的指令车型连系装备PLC节制法式停止主动挪用,完成装件与随行夹具切换的婚配;焊接功课由机械人主动完成,拼接后分总成件由机械人抓取通到下道工序。这类柔性主动化体例可完成肆意平台车型在统一条出产线上根据打算预约的出产情势完成共线出产。

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